Регулятор RIO-PID
Модуль ПИД-регулятора RIO-PID представляет собой новый класс современных цифровых регуляторов непрерывного действия с аналоговым, импульсным или двухпозиционным выходом. Регулятор применяется для управления технологическими процессами в промышленности. Отличительной особенностью изделия является наличие трехуровневой гальванической изоляции между входами, выходами и цепью питания.
Область применения
Модуль RIO-PID предназначен как для автономного, так и для комплексного использования в АСУ ТП в энергетике, металлургии, химической, пищевой и других отраслях промышленности и народном хозяйстве.
Функциональные возможности
Структура микропроцессорного регулятора RIO-PID посредством конфигурации может быть изменена таким образом, что могут быть решены следующие задачи регулирования:
- Двухпозиционного (при использовании функции свободно-программируемых дискретных выходов прибора) или трехпозиционного регулятора;
- ПИД-регулятора с аналоговым выходом или импульсным выходом с внешней или внутренней обратной связью по положению исполнительного механизма;
- Регулятор с автоматической коррекцией измеряемого и регулируемого параметра по второму аналоговому входу;
- Регулятор с автоматической коррекцией внутренней заданной точки (тип коррекции – статическая, динамическая по изменению заданной точки или по внешнему событию на дискретном входе);
- Регулятор, включающий до 2-х заданий (внутреннее и/или внешнее);
- Регуляторы с внутренней или внешней обратной связью (концевые выключатели);
- Каскадные схемы регулирования;
- Регулирование соотношения двух величин;
- Ведомого регулятора в каскадных схемах регулирования;
- Контуров автоматического регулирования с управлением от ПК.
Наименование параметра |
Значение параметра |
Аналоговые входы |
|
Количество входов |
2 |
Типы входных сигналов: |
|
унифицированные сигналы |
0-5 мА (Rвх= 400Ом), 0(4)-20 мА (Rвх=100 Ом) |
напряжение |
0-10 В, 0-2 В 0-75 мВ, 0-200 мВ (только 1-й вход) |
термопреобразователи сопротивлений (только 1-й вход) |
ТСМ 50М, W100=1,428, - 50°С ... 200°С, ТСМ 100М, W100=1,428, -50°С ... 200°С, ТСМ гр.23, -50°С ... 200°С, ТСП 50П, W100=1,391, Pt50, -50°С ... 650°С, ТСП 100П, W100=1,391, Pt100, -50°С ... 650°С, ТСП гр.21, -50 °С .. 650°С |
термопары (только 1-й вход) |
ТЖК (J), от 0°С до плюс 1100°С ТХК (L), от 0°С до плюс 800°C ТХКн (E), от 0°С до плюс 850°С ТХА (K), от 0°С до плюс 1300°С ТПП10 (S), от 0°С до плюс1600°С ТПР (B), от 0°С до плюс 1800°С ТВР-1 (А-1), от 0°С до плюс 2500°С |
Предел допускаемой погрешности измерения |
≤ 0,2% |
Период измерения, не более |
0,1 сек |
Гальваническая развязка аналоговых входов |
входы гальванически изолированы от выходов и остальных цепей |
напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
|
Аналоговый выходной сигнал |
|
Количество аналоговых выходов |
1 |
Тип выходного аналогового сигнала |
от 4 мА до 20 мА, Rн ≤ 500 Ом |
Предел допускаемой основной приведенной погрешности формирования выходного сигнала |
≤ 0,2 % |
Предел допускаемой дополнительной погрешности, вызванной изменением температуры окружающей среды |
< 0,2 % / 10 °С |
Гальваническая развязка аналогового выхода |
выход гальванически изолированы от входов и остальных цепей, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Дискретные входные сигналы |
|
Количество дискретных входов |
2 |
Сигнал логического "0" – состояние ОТКЛЮЧЕНО |
0-7 В, отрицательной полярности |
Сигнал логической "1" – состояние ВКЛЮЧЕНО |
18-30 В, отрицательной полярности |
Входной ток (потребление по входу) |
≤ 10 мА |
Гальваническая развязка дискретных входов |
входы связаны попарно и гальванически изолированы от других входов и остальных цепей |
Дискретные выходы |
|
Количество выходов |
8 |
Типы выходов: |
|
транзистор |
до 40 В, 100 мА постоянного тока |
механическое реле |
до 220 В, 5 А |
сигнал логического "0" |
разомкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
сигнал логической "1" |
замкнутое состояние контактов реле (транзисторного ключа) |
Гальваническая развязка дискретных выходов |
выходы изолированы между собой, от питания и интерфейса, напряжение гальванической развязки не менее 500 В |
Последовательный интерфейс RS-485 |
|
Количество приборов на одном сегменте |
до 32 |
Максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети |
до 1200 метров |
Диапазон сетевых адресов |
до 255 |
Вид кабеля |
витая пара, экранированная витая пара |
Протокол связи |
Modbus режим RTU (Remote Terminal Unit) |
Гальваническая развязка |
интерфейс гальванически изолирован от входов и остальных цепей |
Электрические данные |
|
Постоянного тока |
от 12 до 36 В |
Ток потребления по питанию 24 В, не более |
250 мА |
Корпус |
|
Размер корпуса (ВхШхГ) |
117х23х129 мм |
Монтажная глубина |
130 мм max |
Крепление модуля |
рельс DIN36x7,5 EN50022 |
Положение при монтаже |
любое |
Степень защиты |
IP20 |
Масса, не более |
0,18 кг |
Условия эксплуатации |
|
Температура окружающей среды |
от -40°С до +70°С |
Атмосферное давление |
от 84 до 106,7 кПа |
Вибрация |
с частотой до 60 Гц с амплитудой до 0,1 мм |
Помещение |
закрытое взрыво-, пожаробезопасное |