Контроллер ПЛК К202
Программируемый логический контроллер К202 (ПЛК (PLC) К202) – представитель семейства ПЛК (PLC) «КОНСТАР» серии 200, относится к классу ПЛК (PLC) с количеством входов/выходов до 2048 и является универсальным техническим средством для создания на его базе устройств управления различным технологическим оборудованием и АСУ ТП любой сложности.
ПЛК (PLC) К202 является свободно компонуемым изделием с переменным составом функциональных модулей, выполненных на монтажных платах, устанавливаемых в каркас компоновочный, соответствующий международному стандарту 3U по МЭК 297- 3.
Устройство состоит из базового блока, в котором устанавливается модуль микропроцессорный и блоков расширения ввода/вывода. К одному базовому блоку возможно подключение до 3-х блоков расширения.
Контроллер ПЛК (PLC) К202 имеет широкую номенклатуру модулей ввода/вывода, которые позволяют принимать и формировать практически любые сигналы. Для тяжелых промышленных условий эксплуатации поставляются модули ПЛК с дополнительным защитным покрытием от пыли и влаги. Имеется исполнения ПЛК (PLC) К202 для работы в отрицательном диапазоне рабочих температур.
Базовые средства
Наименование | Код | Характеристика |
Каркас компоновочный | СК10.02-01,-02,-03,-04 | 4, 8, 11 и 16 установочных мест |
Модуль электропитания | СВ91.01-01,-02,-03; СВ91.02 |
входное/выходное напряжение - (18…36В) / 5В; выходная мощность - 10, 20, 25, 40 Вт |
Модуль электропитания | СВ91.06-01, -02, -03 | входное/выходное напряжение ~(85…264В)/ 5В выходная мощность - 10, 15, 20 Вт |
Микропроцессорные модули | СР59.15-01, -02, -03; СР59.16; СР59.17-01, -02, -03 |
технические характеристики приведены в табл. ниже |
Коммуникационные модули | СР52.17-01, -02 | технические характеристики приведены в номенклатуре модулей ПЛК (PLC) К202 |
Модули расширения | СР52.15-01; СР52.16-01; СР52.18-01, -02. |
Структурная схема
Коммуникационные возможности ПЛК (PLC) К202 расширены за счет 16-и каналов RS485 (Modbus RTU) и канала Ethernet (Modbus/TCP, 10/100 Мбит/с), что позволяет создавать на базе ПЛК (PLC) К202 АСУ ТП с разветвленной локальной сетью, легко интегрируемой в АСУ предприятий.
Микропроцессорные модули
Код модуля | СР59.15-01 | СР59.15-02 | СР59.15-03 | СР59.16 | СР59.17-01 | СР59.17-02 | СР59.17-03 | |
Процессор | STR710FZ2T6 | MCIMX357CVM5B | ||||||
Частота, МГц | 48 | 532 | ||||||
Объем памяти кода раб. программы (РП), Кбайт | 384 | |||||||
Объем памяти текста РП, Кбайт | 578 | |||||||
Объем сохраняемой памяти (ТД), (энергонезависимое ОЗУ), Кбайт | 640 | |||||||
Время выполнения 1000 лог. инструкций, мс | 1,9 | 0,085 | ||||||
Время выполнения 1000 пословных инструкций, мс | ||||||||
целые числа | 2…5 | 0,274 | ||||||
дробные (вещ.) числа | 10…100 | 0,644 | ||||||
Среднее время выполнения 1К инструкций (70% - лог., 30% - посл.), мс | 2,38 | 0,142 | ||||||
Часы реального времени | есть | |||||||
Сторожевой таймер, с | 1,5 | |||||||
Сервисные каналы связи | ||||||||
RS232 | есть | |||||||
Ethernet | нет | есть | нет | есть | нет | |||
Коммуникац. каналы связи | ||||||||
Ethernet, Modbus TCP | нет | есть | нет | есть | нет | |||
№1 RS485 (при отсут. бл. расш), Modbus RTU | есть | нет | есть | нет | есть | |||
№1– оптический ST Fiber (при отсут. бл. расш.), Modbus RTU | нет | есть | нет | |||||
№2 RS485, Modbus RTU | есть | нет | есть, при отсут. резервир. | есть | ||||
Канал расширения ввода/вывода (при наличии блоков расширения) | RS485, длина линии до 100 м |
нет | №1-RS485, дл. линии: до 100 м (СР52.15-02); до 2 000 м (СР52.16-02 с К971) |
RS485, длина линии до 100 м |
оптоволокно многомодо- вый, соединитель -ST, Modbus RTU дл. линии до 2000 м |
RS485, длина линии до 100 м |
||
Программное обеспечение | К748 v2, языки программирования LD, ST по МЭК 61131-3 | |||||||
Ток потребления по шине 5В, мА | ≤ 220 | ≤ 330 | ≤ 220 | ≤ 750 | ≤ 500 | ≤ 600 | ≤ 450 | |
Поддерживает связь с модулем расширения | СР52.15-01, СР52.18-01 |
нет | СР52.18-02 | СР52.15-01, СР52.18-01 |
СР52.16-01 | СР52.15-01, СР52.18-01 |
Предлагается несколько микропроцессорных модулей, отличающихся временем выполнения инструкций (быстродействием) и функциональными возможностями.
Имеются модули микропроцессорные с обычным быстродействием - 1,9 мс на 1000 лог. инструкций и высоким быстродействием до 0,085 мс на 1000 лог. инструкций.
По функциональным возможностям можно выбрать простые микропроцессорные модули без каких-либо коммуникационных каналов связи и с несколькими коммуникационными каналами - Ethernet, RS485 и «оптический канал».
Это позволяет оптимально скомпоновать ПЛК (PLC) К202, выбрав соответствующий модуль микропроцессорный без избыточности.
Характеристики контроллера ПЛК К202
Характеристика | Значение |
Количество входов/выходов | до 2048 |
Количество блоков в составе ПЛК | 1 базовый и до 3 блоков расширения |
Количество модулей ввода/вывода в одном блоке | 4, 8, 11, 16 |
Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт | 384 |
Объем памяти текста рабочей программы, Кбайт | 576 |
Объем памяти таблицы данных, Кбайт | 640 (энергонезависимое ОЗУ) |
Время выполнения 1000 логических инструкций, мс | 0,085 |
Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс | |
целые числа | 0,274 |
дробные (вещ.) числа | 0,644 |
Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% логических, 30% обработки данных), мс | 0,142 |
Языки программирования | графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного текста ST стандарта МЭК 61131-3 |
Программный пакет | К748v2 |
Ethernet 10/100 Base-TX, Modbus TCP | имеется |
Коммуникационные каналы Modbus RTU | до 16 каналов RS485 |
Оптический канал ST Fiber, Modbus RTU | имеется |
Сервисный канал связи | RS232 / Ethernet |
Степень защиты по МЭК 529-89 | IP 30 |
Диапазон рабочих температур, °С | |
стандартный | 5…55 |
расширенный | минус 40… плюс 55 |
Габаритные размеры блоков, мм | 262 (384, 478, 628) х 147,5 х 199,5 |